本實用新型的目的是提供一種打碼機連接裝置,，其結構簡單且操作方便,。

本實用新型提供的打碼機連接裝置，包括一種打碼機連接裝置,，包括套管,，在所述套管上開設有限位滑槽；滑桿,，可滑動地設置在所述套管中,，所述滑桿的一端從所述套管中伸出；限位機構,，設置在所述滑桿上,，至少包括限位凸起，所述限位凸起與限位滑槽滑動配合,，限制所述滑桿沿所述套管軸向的伸縮量,；助力回程機構，設置在所述套管與所述滑桿之間,，為所述滑桿提供收縮力,。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中，所述限位滑槽沿所述套管軸向開設,。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中，所述限位機構還包括限位塊,，所述限位塊設置在所述滑桿上,，并與所述限位凸起連接。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中,，在所述套管的一端插置有限位封頭，所述限位封頭與所述限位塊相配合,。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中，所述助力回程機構包括設置在所述套管外部的第一固定部,，設置在位于所述套管外部的所述滑桿上的第二固定部,，以及連接所述第一固定部和所述第二固定部的彈性元件。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中,，所述助力回程機構還包括保護罩，所述保護罩套置在所述彈性元件外部,。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中，所述彈性元件為彈簧,、支撐桿,、氣缸或液壓缸。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中,，在所述滑桿的一端上設置有連接打碼機的負荷安裝接頭。

如上所述的打碼機連接裝置,，其中,，所述限位凸起為滾輪軸承。

本實用新型提供的打碼機連接裝置,，其具有以下優(yōu)點：本實用新型裝置結構簡單,、體積輕巧，操作簡單便捷且一次性投資為較少,，僅為機械手投資的10％,。本實用新型裝置由于在套管上開設有限位滑槽，在限位機構上設置有限位凸起，限位凸起與限位滑槽滑動配合,，因此可以限制滑桿的伸縮量并防止滑桿沿周向轉動,。本實用新型裝置由于在限位機構上設置有與滑桿連接的限位塊，在套管的端部設置有限位封頭,，因此當滑桿伸出套管達到最大行程時,，限位封頭與限位塊接觸，防止滑桿從套管中脫出,。本實用新型裝置由于在套管和滑桿之間設置有助力回程機構,，因此可以輔助滑桿收縮會套管中，完成滑桿的復位以及為操作人員達到省力作用,。